為了提升和諧的共同生活，人們必須靠法律、倫理與美德，來規範與指引人類的本性。
因此從人類的本性，由性善與性惡、利己和利他，這幾方面著手探討：
孟子認為人性本善，主張人性向善就如水向下流，人性沒有不善的，正如水沒有不往下流一樣。他也說同情心、羞恥心、恭敬心、是非心人人都有，同情心就是仁、羞恥心就是義、恭敬心就是禮、是非心就是智，仁、義、禮、智不是外來的，而是本來就具有的人性。