美善社會福利基金會成立於民國99年11月，
是以服務發展遲緩嬰幼兒、心智障礙兒童及成年人、弱勢家庭與老人為主要工作。

成立之初衷是因應創立於民國63年的瑞復益智中心
服務需求增加，內容不斷擴增，超出法令既定範圍，故需設立「瑞復社會福利基金會」。
因基金會與益智中心為二個獨立的財團法人社福單位，均以「瑞復」為名不易分辨， 因此董事會決議更名為「美善社會福利基金會」， 於民國102年5月經臺南市政府批准。本會工作團隊延續原有在瑞復益智中心之專業服務經驗，繼續提供身心障礙及弱勢家庭多元化的服務。

來台43年的瑞士籍吳道遠神父(Fr.Hugo PETER)，於民國80-98年擔任瑞復益智中心主任，推展身心障礙福利服務長達18年，退休後仍為瑞復籌募基金會而奔波，歷經一年的籌備，於民國99年11月順利成立基金會，並在天主教台南教區 林吉男主教邀請下接掌美善社會福利基金會。

Tobias希伯來文即意謂「天主美善」，故本會以 Tobias Social Welfare Foundation為英文名稱。
Tobias (多俾亞) 是基金會標誌中手上拿著魚，
為瑞復天使 (St.Raphael) 所嚮導的青年。