根據史書記載，東漢時期從公元九十二年到一百三十九年，京城洛陽等地先後發生過二十次地震，其中六次是破壞性較大的地震。 當代的大科學家、發明家，時任太史令的張衡，為了掌握各地的震情，覺得需要有一種儀器來觀測地震。於是經過六年的努力，在公元一百三十二年，他終於製成了世界上第一架地動儀。這是人類第一次成功測出地震方位的驗震儀器，是中國古代科學技術具有代表性的輝煌成就之一，它的問世，開創了人類用科學儀器檢測地震的新紀元。