步行，是身體活動基本能力指標，也是執行日常生活動作的必要條件。

臺北醫學大學高齡健康管理學系的曾櫻枝助理教授，在他的文章《步態的生命徵象》中提到：人平均每天走路步數大約在5000至15000步之間。在描述行走步態時，通常以一個步態週期來表示，正常的步態包括站立期和擺盪期，這兩期呈規律交互重複週期性的活動。