18世紀的法國數學家Pierre-Simon marquis de Laplace（拉普拉斯），曾提出用紀律的觀念來分析選舉。寫下《愛麗絲夢遊仙境》的英國牛津大學數學家Charles Lutwidge Dodgson，也提出過汰弱留強的選舉辦法。1972年諾貝爾獎經濟學獎得主肯尼斯·約瑟夫·阿羅（Kenneth Joseph Arrow），他提出的阿羅不可能定理（Arrow’s impossibility theorem）：

若排除人際效用的可比性，而且在一個相當廣的範圍內對任何個人偏好排序集合都有定義，那麼把個人偏好總合為社會偏好的最理想的方法，要麼是強加的，要麼是獨裁的。

不可能存在一種社會選擇機制，使個人偏好通過多數票規則轉換為成社會偏好。