康德是十八世紀非常重要的德國哲學家，他認為自由、正義和道德是連在一起的，我們常常以為，自由就是毫無拘束和障礙地去做想要做的事，但康德認為，按照生理需求或者社會規範來行事，都不是自由的行為。
那麼什麼是自由的行為呢？康德說那必須是自主的行為，自主就是按照自己的法則來行事，而不是按照大自然、社會或者其他外在的法則來行事。