康德是十八世紀非常重要的德國哲學家，他也認為自由、正義和道德是連在一起的，我們常常以為自由就是毫無拘束和障礙地去做想要做的事，但康德認為，按照生理需求或者社會規範來行事，都不是自由的行為。
那麼什麼是自由的行為呢？康德說那必須是自主的行為，自主就是按照自己的法則來行事，而不是按照大自然、社會或者其他外在的法則來行事。
要瞭解「自主」這個觀念，康德提出了一個相反的觀念「他律」，他律的行為是按照自己以外的法則而行的行為。做一件事是為了要做另一件，如此下去，就是為了要達到一個外在為我們設定的目標，我們就只是達到這個目標的工具而已。
康德自主的觀念認為做一件事就是按照自己的規律去做這一件事，這件事就是目的和結果。我們不是追求外在目的的工具，人的尊嚴來自這種自主的能力，這就是人和物不同的地方。
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